记者 沈湫莎
落户临港新片区一年半，由“天才少年”彭志辉创立的智元机器人对外公布量产出货时间表：作为上海首座人形机器人量产工厂，智元机器一期工厂已完成产线建设和人员招募，将于10月投产，预计月产规模将达百台以上。基于此，智元今年的整体出货量预计在300台左右，订单数则远超这个量。
今年是人形机器人的商用元年。与商业进程同步，人形机器人的智能交互性能也在加速提升。昨天举行的年度新品发布会上，智元机器人发布“远征”“灵犀”两大家族共计五款商用人形机器人新品。彭志辉表示，借鉴自动驾驶从L1到L5成熟的技术分级体系，智元对具身智能技术演进路线进行了G1至G5（G表示通用）的划分，并将在今年第四季度开源百万条真机、千万人仿真数据集，打造“人形机器人人人造”的开源大生态。
穿针倒水拧瓶盖，“远征A2”双手更灵巧
看完电视，在沙发上转个身，指挥机器人冲调饮料，顺便让它搬走碍事的84斤大箱子。昨天的发布会上，鲜在公众视野露面的彭志辉与自家机器人做了一场交互。
在这个模拟的家庭生活场景，人形机器人远征A2在厨房忙里忙外。只见它打开榨汁机盖子，放入几颗葡萄，又用扳手拧开可乐瓶盖，向榨汁机倒可乐，然后盖上机盖，点击工作按钮，不一会儿，可乐葡萄汁就完成了。最后，它从桌上找到杯子，把榨汁机中的饮料倒进去，转身送给不远处客厅沙发那儿的彭志辉。
去年8月，智元机器人发布第一代通用型具身智能原型机远征A1。时隔一年，其第二代产品远征A2在动力、感知、通信、控制4个方面都有了明显提升。以动力为例，灵巧手的自由度数从12个跃升至19个，主动自由度翻倍至12个，高精度力控7自由度双臂能精准执行阻抗控制、导纳控制、力位混控等多种力控任务。在演示视频中，这双灵巧手能穿针、倒水、打麻将，最后还给大伙儿比了个心。
将在交互服务、营销等领域落地“首秀”
跳出视频展示的生活场景，人形机器人最早落地的场景可能是销售。发布会展示了一段买车场景，消费者无需点击屏幕，用语言就可与机器人实时交互。其间，一位消费者表示自己口渴了，远征A2听到后给他倒了一杯水，然后继续回答消费者的提问。
智元机器人合伙人兼营销副总裁姜青松透露，在智元今年销售的300台人形机器人中，交互服务和营销占比最大，其次是工业场景，而人形机器人进入家庭预计还需5-8年时间。
彭志辉为智元机器人的发展制定了G1-G5的技术演进路线，其中G1为基础自动化，G2为通用原子技能，G3为端到端操作技能，G4为端到端操作大模型，G5为通用人工智能。
目前，智元团队正在进行G2、G3的研究。“人形机器人最重要的数据来自真实场景，过去一年，智元机器人在G2路线上取得了阶段性突破，在柔性智造、交互服务等场景中得到了商业应用。”彭志辉表示，在G3路线上，团队将把认知推理规划大模型嵌入机器人，通过数据驱动完成端到端的一系列原子能力训练，由此形成一套通用的技能训练框架。
打造“人形机器人人人造”的火热生态
智元机器人成立于2023年2月，是上海去年最受追捧的科技公司之一，迄今已接受7轮融资。该公司目前估值已达到独角兽级别，即10亿美元。今年以来，智元机器人“低调”了许多，但它依然动力强劲。“我们几乎一个月实现一次产品迭代，目前公司员工已达300多人，预计年底将超过400人。”姜青松说。
发布会上，彭志辉还宣布了“One more thing（另一件事）”，即全栈开源机器人灵犀X1。这个孵化自X-Lab（稚晖君实验室）、外观上圆头圆脑圆四肢的人形机器人，其最大特点是极致标准化。它只有两款模块化设计的关节，可通过简单抱箍形式轻松拆装；它的六维力度传感器成本只有百元；它的大部分设计资料和代码，包括本体的设计图纸、软件框架、中间件源码、基础运控算法都将开源。这意味着，它是一个人人都可设计应用的人形机器人。
“之所以开源，为的是营造产业生态。”彭志辉表示，智元的目标不仅仅是开发各种机器人，更希望通过开放生态、合作共赢加速整个行业的创新和应用，让人形机器人真正服务于人类生活和工作的方方面面，实现“智能机器人创造无限生产力”这一愿景。